Joseph Pilates definió la Contrología como "la completa coordinación entre el cuerpo, la mente y el espíritu". Pilates cubre el arte y la ciencia de los movimientos naturales del cuerpo. Cada ejercicio puede y debe estar científicamente sustentado a través de la anatomía, fisiología, biomecánica, y kinesiología. En la ejecución de cada movimiento, se transmite una sensación determinada en nuestro cuerpo.

Pilates no es solamente un puente entre mente y cuerpo, sino también rehabilita y permite movimientos saludables y armoniosos. Este sistema también nos ofrece, al usarse en todo su potencial, realzar todos los aspectos de nuestra vida. Nos brinda una verdadera reeducación de la postura y del movimiento de nuestro cuerpo.